Comment adapter la Cuisson haricots verts à la Cocotte-Minute selon vos recettes ?

Les haricots verts cuits à la cocotte-minute, tout le monde connaît le principe : on ferme le couvercle, la soupape tourne, et quelques minutes plus tard c’est prêt. Le problème, c’est que « quelques minutes » peut donner des haricots …